มหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราชได้ดำเนินการจัดการเรียนการสอนโดยยึดหลักการศึกษาตลอดชีวิต มุ่งเปิดโอกาสทางการศึกษาแก่ประชาชนอย่างกว้างขวาง เพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตของบุคลากรของสังคมไทย มหาวิทยาลัยจึงตระหนักและสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณที่ทรงมีต่อปวงชนชาวไทยและมหาวิทยาลัยเป็น อเนกอันต์
มหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 5 รอบของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ในปี พ.ศ. 2530 มหาวิทยาลัยจึงได้ดำเนินการสร้างอุทยานการศึกษาเฉลิมฉลองพระเกียรติเพื่อเป็นมิ่งมงคลและได้รับพระราชทานนามว่า “อุทยานการศึกษารัชมังคลาภิเษก” เพื่อเป็นแหล่งการศึกษาตามอัธยาศัยอันเป็นส่วนหนึ่งของการศึกษานอกระบบแก่ประชาชนและเป็นศูนย์กลางชุมชนในการจัดกิจกรรม และได้รับพระบรมราชานุญาตให้จัดสร้างพระบรมราชานุสาวรีย์ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 7 ประดิษฐานบริเวณด้านหน้าของอุทยานการศึกษาแห่งนี้ด้วยเพื่อเป็นการเฉลิมพระเกียรติอันเนื่องด้วยประวัติความเป็นมาของมหาวิทยาลัยนั้นมีความเกี่ยวข้องกับพระองค์ทั้งในชื่อของมหาวิทยาลัยซึ่งนำมาจากพระนามเดิมเมื่อครั้งดำรงพระอิสริยยศเป็น “กรมหลวงสุโขทัยธรรมราชา” ตราสัญลักษณ์สามศรมาจากตราพระราชลัญจกรประจำพระองค์ และสีประจำมหาวิทยาลัย คือสีเขียวเป็นสีของวันพระราชสมภพของพระองค์ สีทองคือสีแห่งความเป็นศิริมงคล
หล่อด้วยโลหะสัมฤทธิ์รมดำ มีส่วนผสมประกอบด้วย ทองแดง สังกะสี ดีบุก และตะกั่ว พระบรมรูปมีขนาดสองเท่าของพระองค์จริง น้ำหนัก 1.5 ตัน ทรงเครื่องเต็มยศอย่างโบราณ ฉลองพระองค์ครุย เฉลิมพระมาลาก่อนทรงพระมหามงกุฎ พระหัตถ์ซ้ายทรงพระแสงดาบ ประทับยืนเหนือพระแท่น โดยใช้งบประมาณการก่อสร้าง รวม 10,425,660 บาท สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร หรือรัชกาลที่ 10 ในปัจจุบัน ได้เสด็จฯ ทรงเปิดพระบรมราชานุสาวรีย์ รัชกาลที่ 7 ณ อุทยานการศึกษารัชมังคลาภิเษก เมื่อวันจันทร์ที่ 8 พฤศจิกายน พ.ศ. 2536 เวลา 14.30 น.